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“鸭脖”机器人发展之机器视觉伺服技术
本文摘要:OFweek工控网讯:自上个世纪80年以来,随着计算机技术和摄像机设备的发展,机器人视觉伺服系统的技术问题更有了众多研究人员的留意。在过去的几年里,机器人视觉控制器无论是在理论上还是在应用于方面都获得了相当大进展。在许多学术会议上,视觉控制器技术常常列入会议的一个专题。 视觉控制器已渐渐发展为横跨机器人、自动控制和图像处理等技术领域的一门独立国家技术。

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OFweek工控网讯:自上个世纪80年以来,随着计算机技术和摄像机设备的发展,机器人视觉伺服系统的技术问题更有了众多研究人员的留意。在过去的几年里,机器人视觉控制器无论是在理论上还是在应用于方面都获得了相当大进展。在许多学术会议上,视觉控制器技术常常列入会议的一个专题。

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视觉控制器已渐渐发展为横跨机器人、自动控制和图像处理等技术领域的一门独立国家技术。  在机器人中,机器视觉相等于机器人的眼睛,机器视觉可以通过视觉传感器提供环境的二维图像,并通过视觉处理器展开分析和说明,进而切换为符号,让机器人需要识别物体,并确认其方位。

  机器视觉是通过光学的装置和非认识的传感器自动地接管和处置一个现实物体的图像,以取得所须要信息或用作掌控机器人运动的装置。机器视觉作为与人眼类似于的机器仿生系统,从广义角度凡是通过光学装置提供现实物体的信息以及对涉及信息的处置与继续执行都是机器视觉,这就还包括了可见视觉以及非可见视觉,甚至还包括人类视觉无法必要仔细观察到的、物体内部信息的提供与处置等。

  近年来,机器人视觉控制器技术有了相当大发展,国内、外机器人视觉系统的实际应用于也更加多,许多技术难题都有期望在近期的研究中获得进展。坚信,在旋即的将来,机器人视觉伺服系统将在机器人技术中的最重要地位将大大的突显出来,机器人视觉伺服系统也将不会更加多地应用于工业生产中,为行业发展再配上浓墨重彩的一笔。  同时,随着应用领域的大大拓展,机器伺服系统大体可分成以下几类:  按照摄像机的数目的有所不同,可分成单目视觉伺服系统、双目视觉伺服系统以及多目视觉伺服系统  按照摄像机摆放方位的有所不同,可以分成手眼系统(eyeinhand)和相同摄像机系统(eyetohand或standalone)  按照机器人的空间方位或图像特征,视觉伺服系统分成基于方位的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。


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